经过30年的发展，我国工业机器人已进入了产业化初期阶段，但仍面临许多问题与挑战，例如创新能力不足，核心部件依赖进口，特别是在高性能交流伺服电机和高精密减速器方面的差距尤为明显。但是近年来，我国对工业机器人需求量急剧增加，预计到2014年，中国将成为全球最大的工业机器人需求国。由于中国庞大市场需求，世界工业机器人知名企业纷纷在我国投资建厂，与此同时，进口工业机器人价格在逐年下降，对我国工业机器人产业的发展带来了重大影响。面对国内薄弱的力量和国外巨头的打压，我国工业机器人的发展必须重视产学研用相结合的发展模式，加强机器人产业链各环节的技术创新，显著提高工业机器人的可靠性；特别要发挥用户企业的创新主体作用，鼓励企业建立应用示范工程，积累经验，逐步拓展领域。

（一）注重零部件产业的发展。尽管我国在工业机器人的相关基础零部件方面已经有了一定基础，但是无论从质量、可靠性、产品系列、还是批量化供给方面都与国外产品有较大的差距，特别是在高性能交流伺服电机和高精密减速器方面的差距尤为明显。我国目前自主生产的机器人的核心关键零部件大量依靠进口，因此导致了我国自主生产的机器人的性价比低，核心技术受制于人，竞争能力差等问题，是造成我国目前机器人发展缓慢的主要原因，工业机器人本体产业的发展取决于零部件产业的发展，因此须高度重视工业机器人零部件产业的发展。

（二）注重加强条件能力建设。几十年来，我国相继建立了多个机器人产业化基地和科研基地，但是高水平的检测验证手段欠缺等问题阻碍了工业机器人的发展，因此下一步的发展需要强化条件能力建设，并建设第三方检测机构，满足工业机器人发展的需要。

（三）鼓励系统集成商和机器人本体企业的协调发展。虽然国内在机器人单体技术上与国外有明显差距，但在实际应用工业机器人的系统集成项目中，影响系统精度及可靠性的因素很多，不仅由机器人单体所决定，还包括控制系统、附属的夹具、传输设备精度、机器人视觉或传感等设备的因素，因此在单体技术有差距的情况下，国内企业可以利用系统集成领域的技术优势来弥补国产机器人单体技术的不足，缩小差距，从而能够使得国内系统在市场中具备与国际巨头产品竞争的能力。因此，加强系统集成商的发展能够为国产工业机器人的发展起到重要的助推作用，弥补目前国产工业机器人技术中的缺陷。

（四）对工业机器人相关企业给予税收等政策支持。建议制定工业机器人本体生产企业税收优惠政策，适时提高整机进口关税；建议对于产业化初期用于智能制造示范工程的国产机器人给予财政性奖励，对於一些有危险、有毒、有害工作岗位，制定必须以机器人代替人工等指导政策。